< Previous자동차안전학회지:제14권,제2호,2022 DAY 1 2022. 5. 19(목) 그랜드볼룸 I그랜드볼룸 II루비 I루비 II사파이어 I 자동차 검사능동안전(인공지능) II 건설기계 동반성장을 위한 안전기반구축 I 실사고 II능동안전(제어) II 김용달 (한국교통안전공단) 정용환 (서울과학기술대학교) 강성인 (한국건설기계산업협회) 김오현(연세대학교) 유승한 (한국기술교육대학교) 13:00-13:20 자동차 검사결과 분석을 통한 창원 시내버스 관리방안 연구 박지양, 김지연, 이호상, 정재환, 신성동, 양진호, 유찬학(한국교통안전공단) 교통사고예견을 위한 심층학습모델의 일반화 평가 류제하, 파르한 마흐무드, 정대현(광주과학기술원) 건설기계 사고조사에 대한 고찰: 미국 광산안전보건청(MSHA) 사례 중심 황세진 (대한건설기계안전관리원) 교통사고에서 안전장비의 탑승자 상해감소 효과 연구 신인찬, 박관진, 용승민 (충북대병원), 김상철(충북대) 보행자 충돌 회피를 위한 자율주행 차량의 모델 예측 제어 기반 거동 계획 국윤영, 이경수(서울대) 13:20-13:40 자동차기술의 발전 및 튜닝수요 다변화에 따른 자동차검사제도의 역할과 기능에 대한 연구 최안석, 오태석, 김용달, 이영주, 백두현, 여운석, 김호경, 전홍재 (한국교통안전공단), 권혁민(전국자동차검사정비 사업조합연합회), 고재성(한국자동차검사정비 사업조합연합회) 차량 제어를 위한 Safe-Reinforcement Learning 이희윤(단국대) 타워크레인의 실시간 운영 관제 체계 도입 방안 연구 황세진 (대한건설기계안전관리원) 교통사고 기록에 대한 KIDAS 데이터베이스 상의 CDC 코드 (Collision Deformation Classification, CDC)의 기계학습 기반 자동분류 가능성에 대한 연구 고민수, 이종영, 김상철 (충북대병원) 고령운전자를 위한 적응형순항제어(P-ACC) 시스템 제어 알고리즘 개발 오시은, 황수정, 신동훈 (숙명여대) 13:40-14:00 연료전지자동차의 수소누출 정기검사 방법에 관한 연구 김현준, 조현우, 여운석 (한국교통안전공단) 딥러닝 기반 충돌 예측 강인화를 위한 실도로 주행 및 가상 데이터의 혼합 학습 연구 서보민, 전민, 송봉섭 (아주대) 20톤급 스마트 굴착기용 메인 유압 펌프 제어기의 기능 안전 구현 및 성능평가를 위한 HILS 기반의 해석 모델 개발 박현준, 오주영, 최규정, 조정우(한국생산기술연구원) 질병관리청 손상심층조사자료를 활용한 자동차 사고에서 안정장치의 탑승자 상해감소 효과 비교 김종희, 이정주, 박관진, 용승민, 김상철(충북대병원) 휠 슬립에 강건한 차량 상태 추정기법 전명근, 이경수(서울대) 14:00-14:20 주제 토론 도심 자율주행을 위한 어텐션-장단기 기억 신경망 기반 차선 변경 가능성 판단 알고리즘 개발 이희성, 이경수(서울대) EU Machinery Directive 따른 지게차 기능 안전(EN 1175:2020) 규제 발효와 향후 국내 산업계의 건설기계 안정성 확보 방향에 관한 고찰 백종희, 김현호, 강혁재 (건설기계부품연구원) 긴급제동장치 작동 한계 특성에 대한 실험적 연구 김종혁, 최지훈, 박정우, 박종진, 박하선 (국립과학수사연구원) 자율주행 자동차 정지 거동에서의 인지 불확실성을 고려한 확률적 모델 예측 제어 김상윤, 조아라, 이경수 (서울대) 14:20-14:40 데이터 탐색 기반 학습 데이터 구축을 통한 차량 검출 네트워크의 성능 제고 연구 이태현, 이세민, 송봉섭 (아주대) 건설기계 제작결함조사를 통한 결함유형 분석 전영돈, 임동현, 안병호, 김창현, 박형원 (자동차안전연구원) CCTV 영상에서 차량 속도 추정 박명철, 전우정 (국립과학수사연구원) 도심주행 버스차량의 주행 안전성 확보를 위한 V2I 통신 기반 거동 계획 알고리즘 개발 곽지섭, 조아라, 이경수 (서울대) 14:40-15:00 악천후에 의한 센서 시야방해로 인해 발생하는 자율주행자동차 차로 인식 시스템의 성능 저하 평가 시뮬레이션 전현재, 김예온, 최민영, 최경호, 임용섭 (대구경북과학기술원), 손성호, 이정기 (자동차안전연구원) 주제 토론 차로변경사고에서 차량의 사고원인 규명 김송희, 김종혁, 박하선 (국립과학수사연구원) 6-레이어 포맷을 이용한 비포장도로 안전성 평가 시나리오 개발 강규민, 이경수(서울대) 15:00-15:20Coffee Break자동차안전학회지:제14권,제2호,2022 DAY 1 2022. 5. 19(목) 초청강연(그랜드볼룸 II) 15:20-15:40미래차 시대의 안전관리 개선방안: 임유현 사무관(국토교통부 자동차정책과) 15:40-16:00자동차 리콜체계 개선방안: 박균성 사무관(국토교통부 자동차정책과) 16:00-16:10전기자동차 주행거리 개선 관련 검토과제: 서정석 서기관(국토교통부 자동차정책과) 16:10-16:50 질의 응답 및 토론 사회: 이재완 부회장(한국자동차안전학회) 토론자: 배석주 과장(국토교통부 자동차정책과), 윤영한 소장(한국자동차안전학회), 김남석 상무(현대자동차) 16:50-17:30Coffee Break 및 법인회원사 간담회(사파이어 II) 개 회 식(그랜드볼룸 I) 17:30-17:35환영사(한국자동차안전학회장 이경수) 17:35-17:40축사(국토교통부 자동차정책관 박지홍) 17:40-17:45축사(자동차안전연구원장 류익희) 17:45-17:55시상식 17:55-18:00사진촬영 18:00만찬(그랜드볼룸) 2022. 5. 20(금) 08:30-10:00현 장 등 록 DAY 2 그랜드볼룸 I그랜드볼룸 II루비 I루비 II사파이어 I 퍼스널스마트모빌리티 정책과 R&D 현황 I 가상환경 기반 자율주행차 성능 검증과 평가 I 건설기계 동반성장을 위한 안전기반구축 II 경미사고 발생 시 탑승자 상해발생 예측모형 개발 능동안전(제어) III 홍승준(창원문성대학교)손민혁(AVL Korea)강성인()이강현(연세대학교)정용환() 9:00-9:20 메이커스페이스 전문랩 활성화 방안연구 하성용(중부대) 차량 레벨에서 ADAS/AD 시스템의 효율적인 검증 방법에 대한 도출 이용은(AVL Korea) 타워크레인 비파괴검사를 활용하여 균열 빈도 사례 연구 정성모 (대한건설기계안전관리원), 임재용(서울과학기술대) 경미사고 발생 시 탑승자 상해발생 예측모형 개발 이희영, 이강현(연세대) 능동 토크 분배를 통한 노면 최대마찰계수 추정 유승한(한국기술교육대), 나호용(성균관대), 현동윤(현대자동차) 9:20-9:40 자동차 운행안전을 위한 튜닝인증부품 관리방안연구 한검승(여주대), 이성준, 하성용(중부대) ADAS/AD 기능 검증을 위한 테스트준비 예비 통합 툴체인 김성현(AVL Korea), Josko Balic(AVL Deutschland GmbH) 건설기계 부품인증제도 활성화에 관한 고찰 강연국, 이재광, 김창현, 박형원(자동차안전연구원) 경미사고 상해위험 판단기준 마련을 위한 저속충돌시험 평가 김관희(보험개발원) 신호등 지도 기반 교차로에서의 차량 측위 노한석, 이현성, 이경수 (서울대) 9:40-10:00 친환경 부품시장 전환을 대비한 대체부품 인증제도 개선방안 연구 이성준, 하성용(중부대), 한검승(여주대) AVL Drive for ADAS를 이용한 ADAS 기능에 대한 운전성 평가 사례 최승우, 송학현, 서경활 (AVL Korea) 건설기계 운용 안전성 확보를 위한 상태 진단 센서 시험방법에 관한 연구 신민석, 남지우, 강혁재 (건설기계부품연구원) 피험자 경미충돌 사고에 대한 감정수사와 임상시험 사례 최지훈(국립과학수사연구원) 도심 자율주행을 위한 라이다 카메라 센서 융합 기반의 객체 추적 알고리즘 이아영, 이경수(서울대) 10:00-10:20 스마트 모빌리티와 도시의 지속가능성 최병호(한국교통안전공단) Virtual ECU 개발 및 검증을 위한 Co- Simulation 활용 방법 소개 심재영, 김다솜, 김주형, 윤예지, 손민혁(AVL Korea) 대형 굴착기용 메인 컨트롤 밸브(MCV) 구조 건전성 검증을 위한 시험법 개발 정종운, 소순재, 강혁재 (건설기계부품연구원) MADYMO를 활용한 AEB 작동 시 목 상해 판단에 관한 연구 강호, 최지훈, 김종혁, 박하선(국립과학수사연구원) 4륜 조향을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 고장 허용 제어 전략 권백순, 노성훈(군산대) 패널 토의 이희영 박사(연세대학교), 김관희 팀장(보험개발원), 최지훈 실장 (국립과학수사연구원), 김규현 교수(홍익대학교) 10:20-10:40Coffee Break자동차안전학회지:제14권,제2호,2022 2022. 5. 20(금) DAY 2 그랜드볼룸 I그랜드볼룸 II루비 I루비 II사파이어 I 퍼스널스마트모빌리티 정책과 R&D 현황 II 가상환경 기반 자율주행차 성능 검증과 평가 II 건설기계 동반성장을 위한 안전기반구축 III 능동안전(제어) IV 하성용(중부대학교)손민혁(AVL Korea)강성인()권백순(군산대학교) 10:40-11:00 AIoT기반 농촌 모빌리티 교통안전서비스에 관한 연구 배중철, 권지은 (한국교통안전공단), 장원호, 문용민(㈜인플랩) 자율주행 검증을 위한 차량 궤적 기반 실 주행 및 가상 데이터 간 정합성 테스트 및 분석 양동민, 이태현, 송봉섭 (아주대) 건설기계 작업 안전성 확보를 위한 유압식 락 밸브 신뢰성평가에 관한 연구 정승욱, 강혁재 (건설기계부품연구원) 자동차 V2X 통신성능 평가를 위한 제어 보드 프로토타입 구현 김유원(㈜이노카), 조병찬, 정혁(자동차안전연구원) 11:00-11:20 비직각 교차로에서 고령자 운전 특성에 관한 연구 홍승준(창원문성대) 다양한 시뮬레이션 도구와의 툴 체인 연동을 통한 자율주행 시스템 검증 시뮬레이션 개발 권병헌, 정지원(㈜모라이) 트럭 탑재식 크레인의 전복방지 제어시스템 설계를 위한 아웃트리거 하중 분석에 관한 연구 김재범, 김명성, 정동헌 (건설기계부품연구원) 레이더 센서용 칼만필터 기반 전방 원거리 객체 추적 알고리즘 백서하, 이경수(서울대) 11:20-11:40 개인형 이동장치 운행 안전성 개선 방안 연구 오세인, 신재식, 기태균, 조현우, 김현준 (한국교통안전공단) 주제 토론 건설기계 시장 변화 및 기술개발에 따른 안전 동향 분석 이준영, 황세진 (대한건설기계안전관리원) 데이터 레이블링 효율성을 위한 자율주행 차량의 준지도학습 신호등 인지 알고리즘 박채송, 이경수(서울대) 11:40-12:00 주제 토론 비도로용 건설기계 배출가스 데이터베이스 구축 최명원, 신봉직, 양종철 (대한건설기계안전관리원) 이동 물체 인지와 제거를 통한 도심환경 LiDAR SLAM의 성능 향상 권우진, 이경수(서울대) 12:00-12:20주제 토론주제 토론 2022. 5. 20(금) 08:30-10:00현 장 등 록 DAY 2그랜드볼룸 I그랜드볼룸 II루비 I루비 II사파이어 I 10:00-12:00분과위원회 토의 I분과위원회 토의 II분과위원회 토의 III분과위원회 토의 IV 2022. 5. 19(목) 10:00 ~ 17:00 포스터 발표 2022. 5. 19(목) 10:00 ~ 17:00 1층 로비 10:00-17:00 교차로 주행 시 좌회전 중 직진 저속 충돌 상황을 고려한 충돌 해석 기반 운전자 거동 분석 김문영, 이장우, 정재일 (국민대) 카메라-라이다 센서 융합을 통한 보행자 추적 및 의도 추론 통합 알고리즘 개발 김유진, 이경수(서울대) 자율주행차량의 LTAP-OD(Left Turn Across Pass - Opposite Direction) 교차로 사고 재구성 시뮬레이션: 국내 교차로 실사고 기반 신윤식, 정재일(국민대), 박요한(삼성교통안전문화연 구소) 도심자율주행을 위한 파티클 필터 및 순환 신경망 기반 라이다 다중 차량 추적 알고리즘 김종호, 이경수(서울대) 레벨 4 자율주행자동차의 안전기준 도입에 대한 고찰 이광구(계명대), 용기중, 우현구, 용부중 (경일대) 도로 정보를 이용한 반능동형 현가시스템 모델 예측 제어 알고리즘 김자유, 차현수, 이태훈, 이경수(서울대) 도메인 고장 시 차량 주행 안정성 확보를 위한 구동·제동·조향 도메인 협조 제어 시스템 개발 한원준, 변지훈, 박기홍(국민대) 머신러닝/ADAS 정보 활용 충돌안전 제어로직 개발 박형욱, 송수성, 신장호, 한광철(현대자동차), 하헌석, 윤성로(서울대) 열-유체-구조 연성 기법을 활용한 브레이크 디스크 통풍구 최적화 연구 송지훈, 김윤제(성균관대), 강성웅(㈜유진기공산업) 차량 안전 제어를 위한 파티클 필터 기반의 강건한 다중 인체 3차원 자세 추정 박준상, 박형욱(현대자동차) 모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어 차현수, 김자유, 이경수 (서울대) 4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 적응형 피드백과 대응 전략 기반 고장 허용 제어 성능 조사 연구 김학주, 오광석(한경대) 운전자 주행 특성 모사를 위한 트랙 한계 자율 주행 차량의 거동 계획 알고리즘 김창희, 이경수(서울대) 구조해석을 통한 수송용 Type 4 수소 저장 용기의 낙하 충격 거동에 관한 연구 최인호, 김한상(가천대) 선행차량의 전방 긴급 장애물 회피 시 AES 안전성 평가를 위한 ACC Car-to-Car Cut-out 시나리오 연구 김진석, 이동훈(숭실대) 자동차안전학회지:제14권,제2호,2022 [ 환영사(한국자동차안전학회 회장 이경수) ] [ 축사(국토교통부 자동차정책관 박지홍) ] 자동차안전학회지:제14권,제2호,2022 [ 초청강연 및 토론 ] 자동차안전학회지:제14권,제2호,2022 [ 포스터 발표 ] [ 만찬 ]자동차안전학회지:제14권,제2호,2022 [ 법인회원사 간담회 ] [ 2022 춘계학술대회 단체사진 ] 자동차안전학회지:제14권,제2호,2022 [ 한국자동차안전학회 학술상 ] 저 자김상윤, 이경수(서울대학교) 발표 논문자율 주행 차량의 차선 변경을 위한 충격 응답 기반 비선형 PID 제어 저 자전홍재, 한성길, 유국형, 정지화, 백민국, 김호경, 이영주, 오태석(한국교통안전공단) 발표 논문 이륜자동차 관리제도 확립에 따른 이륜자동차 사고감소 효과 추정 저 자장문정, 오광석(한경대학교), 이경수(서울대학교) 발표 논문 자율주행 차량의 고장-안전 시스템을 위한 제어권 전환 시간과 운전자 특성을 고려하는 슬라이딩 모드 제어 기반 종방향 제어 알고리즘자동차안전학회지:제14권,제2호,2022 한국자동차안전학회 연구윤리규정 전 문 (사)한국자동차안전학회(이하 “본(本) 학회”이라 약칭함)는 민법 제 32조에 규정에 따라 설립된 비영리 공익 법 인으로 자동차 안전에 관한 학술과 기술의 발전, 정책수립, 산업지원 및 기준의 국제화를 통하여 산업발전과 안전문 화 정착에 기여함을 목적으로 한다. 한국자동차안전학회 연구윤리규정(이하 “윤리규정”이라 약칭함)은 본 학회 회원(이하 “회원”이라 약칭함)이 본 학회 활동을 수행하는 과정에서 이미 관례적으로 준수되어 왔으며 향후에도 계속 지켜야할 연구윤리에 관한 원칙과 기준들을 규정한다. 특히, 회원들은 학술연구 수행 및 연구논문 발표 시 연구윤리를 준수하여 연구의 가치를 상호간 에 인정하고 연구결과를 함께 공유할 수 있도록 함과 동시에 다른 학회에 모범이 되는 높은 수준의 연구윤리를 확립 한다. 제 1 장 연구 관련 윤리규정 저자는 연구 수행 과정에서 인권존중, 생명윤리의 준수, 환경보호와 지속가능한 성장, 생물 다양성 보존 등의 보 편적 원칙들의 준수하여야 한다. 다른 사람의 연구 결과를 출처를 명시하여 인용, 참조할 수는 있지만, 그 연구결과의 전부나 일부분을 자신의 독 창적인 연구 결과나 주장인 것처럼 제시, 발표하는 것은 표절이 된다. 모든 저자는 자신이 행하지 않는 연구나 주장 의 일부분을 자신의 연구 결과로 또는 자신의 주장인 것처럼 논문이나 저술에 제시하거나 발표해서는 않된다. (1) 연구자는 자신이 실제로 행하거나 공헌한 연구에 대해서만 저자로서의 책임을 지고 업적으로 인정받는다. (2) 공동연구업적물의 저자들은 그 연구에 기여한 정도를 가능한 한 정확하게 표시하여야 한다. 저자는 국내외를 막론하고 이미 출판된 자신의 연구 업적물(게재 예정이거나 심사 중인 연구 업적물을 포함)을 새로운 연구 업적물인 것처럼 중복게재 또는 이중 출판해서는 않된다. 공개된 학술 자료를 인용할 경우에는 반드시 출처를 기술해야 하고 개인적인 접촉으로 취득한 정보의 경우는 정 보 제공자의 동의를 받은 후에 인용하여야 한다.자동차안전학회지:제14권,제2호,2022 저자는 논문의 평가 과정에서 제시된 편집위원과 심사위원의 의견을 가능한 한 수용하여 논문에 반영되도록 노력 해야 하고, 이들의 의견에 동의하지 않을 경우에는 그 근거와 이유를 상세하게 기술하여 편집위원(회)에게 알려야 한다. 편집위원은 투고된 논문의 게재여부를 결정하는 모든 책임을 지며 저자의 연구과 학자로서의 독립성을 존중해야 한다. 편집위원은 학술지에 투고된 논문을 투고규정에 근거하여 공정하게 심사해야 한다. 편집위원은 투고된 논문의 평가를 해당 분야의 전문적 지식과 공정한 판단능력을 지닌 심사위원에게 의 뢰하여 객관적인 평가가 이루어질 수 있도록 노력하여야 한다. 편집위원은 투고된 논문의 게재가 결정될 때까지는 심사위원 외의 사람에게 저자에 대한 사항이나 논문 의 내용을 공개할 수 없다. 심사위원은 논문의 저자를 알수없는 상태로 심사하는 것을 원칙으로 한다. 만일 심사위원이 논문의 저 자를 우연히 알게된 경우라고 하더라도 그 논문 저자의 성별, 나이, 인종, 소속 기관 또는 개인적 친분 등에 따 른 편 없이 일관되고 객관적 기준에 따라 공정하게 심사하여야 한다. 심사위원은 심사대상 논문을 심사기간 내에 성실하고 공정하게 평가하여 그 결과를 편집위원(회)에게 통보해야 한다. 만약 심사위원 자신이 논문의 내용을 평가하기에 적임자가 아니라고 판단될 경우에는 편집위원 (회)에게 지체 없이 그 사실을 통보해야 한다. 심사위원은 전문 지식인으로서의 저자의 인격과 독립성을 존중해야 하고, 평가의견은 가급적 정중하고 부드러운 표현을 사용하여 저자를 비하하거나 모욕적인 표현은 삼가해야 한다. 심사위원은 심사대상 논문에 대한 비밀을 지켜야 하며, 논문이 게재된 학술지가 출판 되기 전에 저자의 동의 없이 논문의 내용을 공개 또는 인용해서는 안 된다. 제 2 장 윤리규정 시행지침 회원은 다른 회원이 윤리규정을 위반하는 것을 인지한 경우 그 회원에게 윤리규정을 환기시켜 발생된 문제를 해 결하기 위하여 노력해야 하고, 이러한 노력에도 불구하고 문제 해결이 어렵다고 판단될 경우에는 학회의 윤리위원회Next >